تیانا، موانا، سفید برفی، راپونزل و آریل هنگام ماجراجویی به شکلی اسرارآمیز به یک قلعه مرموز منتقل می‌شوند. مدت کوتاهی پس از رسیدن به قلعه، آن‌ها متوجه می‌شوند که گستون نقشه‌ای شیطانی برای تسلط بر همه پادشاهی در سر دارد. حال پرنسس‌های دیزنی باید برای نجات پادشاهی از چنگال گستون و حل چالش‌های پیش‌ رو با یکدیگر متحد شوند و…